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Résumé complet : Le produit scalaire et ses applications

1 Expression analytique du produit scalaire

📌 Base et repère orthonormés

Une base $\beta(\vec{i},\vec{j})$ est orthogonale si $\vec{i}.\vec{j}=0$, normée si $\|\vec{i}\|=\|\vec{j}\|=1$, et orthonormée si les deux à la fois. Un repère $\mathcal{R}(O,\vec{i},\vec{j})$ est orthonormé si sa base l'est.

📌 Formules fondamentales

Dans une base orthonormée, pour $\vec{u}(x,y)$ et $\vec{u'}(x',y')$ :

$\vec{u}.\vec{u'} = xx'+yy' \quad ; \quad \|\vec{u}\| = \sqrt{x^2+y^2} \quad ; \quad \vec{u}\perp\vec{u'} \iff xx'+yy'=0$

Si $A(x_A,y_A)$ et $B(x_B,y_B)$ : $AB = \sqrt{(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2}$.

📌 Exemple

Soient $A(2,1)$, $B(5,0)$ et $C(7,6)$. Montrons que $ABC$ est rectangle en $B$.

1 : $\overrightarrow{BA}(-3,1)$ et $\overrightarrow{BC}(2,6)$.
2 : $\overrightarrow{BA}.\overrightarrow{BC} = (-3)(2)+1(6) = -6+6 = 0$.

Conclusion : $\overrightarrow{BA}\perp\overrightarrow{BC}$, donc $ABC$ est rectangle en $B$.

Décomposition d'un vecteur $\vec{u}(x,y)=x\vec{i}+y\vec{j}$

À retenir
  • $\vec{u}.\vec{u'}=xx'+yy'$ est la formule centrale de tout le chapitre.
  • Le test $\vec{u}.\vec{v}=0$ prouve l'orthogonalité (perpendicularité) — très utile pour reconnaître un triangle rectangle.

2 Cosinus, sinus et aire d'un triangle

📌 Formules de $\cos$ et $\sin$
$\cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \dfrac{xx'+yy'}{\sqrt{x^2+y^2}\sqrt{x'^2+y'^2}} \quad ; \quad \sin(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \dfrac{\det(\vec{u},\vec{v})}{\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|} = \dfrac{xy'-x'y}{\sqrt{x^2+y^2}\sqrt{x'^2+y'^2}}$

Écriture trigonométrique : $\vec{u}=\|\vec{u}\|(\cos\alpha\,\vec{i}+\sin\alpha\,\vec{j})$, avec $\alpha$ angle polaire de $\vec{u}$ (mesure de $(\widehat{\vec{i},\vec{u}})$).

📌 Exemple : mesure d'un angle

Soient $\vec{u}(-1,3)$ et $\vec{v}(-2,1)$.

1 : $\|\vec{u}\|=\sqrt{10}$, $\|\vec{v}\|=\sqrt5$, $\vec{u}.\vec{v}=2+3=5$, $\det(\vec{u},\vec{v})=-1+6=5$.
2 : $\cos\theta=\dfrac{5}{\sqrt{10}\sqrt5}=\dfrac{\sqrt2}{2}$ et $\sin\theta=\dfrac{5}{\sqrt{10}\sqrt5}=\dfrac{\sqrt2}{2}$.

Résultat : $\theta=\dfrac{\pi}{4}$.

📌 Aire d'un triangle / parallélogramme
$S_{ABC}=\dfrac{1}{2}\left|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})\right| \quad ; \quad S_{ABCD}=\left|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})\right|$

Exemple : $A(1,-1)$, $B(4,-1)$, $C(2,2)$ : $\overrightarrow{AB}(3,0)$, $\overrightarrow{AC}(1,3)$, $\det=9$, donc $S_{ABC}=\dfrac{9}{2}$.

Aire du triangle $ABC$ via la hauteur $CH$

À retenir
  • Le déterminant $\det(\vec{u},\vec{v})=xy'-x'y$ donne à la fois le $\sin$ de l'angle et l'aire d'un triangle/parallélogramme.
  • $\det(\vec{u},\vec{v})=0 \iff \vec{u}$ et $\vec{v}$ colinéaires (points alignés si $\vec{u}=\overrightarrow{AB}$, $\vec{v}=\overrightarrow{AC}$).

3 Vecteur normal et équation d'une droite

📌 Vecteur normal

$\vec{n}$ est normal à une droite $(D)$ s'il est non nul et orthogonal à son vecteur directeur $\vec{u}$.

Pour $(D): ax+by+c=0$ : $\vec{n}(a,b)$ est normal et $\vec{u}(-b,a)$ est directeur.

📌 Équation cartésienne (point + normal)
$(D)$ passant par $A(x_A,y_A)$ de normal $\vec{n}(a,b)$ : $\ a(x-x_A)+b(y-y_A)=0$
📌 Droites perpendiculaires
$(D)\perp(D') \iff \vec{n}.\vec{n'}=0 \iff aa'+bb'=0$
📌 Exemple : médiatrice et centre du cercle circonscrit

Soit $A(2,1)$, $B(0,1)$, $C(-2,3)$. Médiatrice $(D_1)$ de $[AB]$ : passe par $I(1,1)$ (milieu de $[AB]$), normale $\overrightarrow{AB}(-2,0)$.

1 : $(D_1): -2(x-1)=0 \iff x=1$.
2 : Médiatrice $(D_2)$ de $[AC]$, passant par $J(0,2)$, normale $\overrightarrow{AC}(-4,2)$ : $(D_2): -2x+y-2=0$.

Résultat : $\Omega=(D_1)\cap(D_2)=(1,4)$, centre du cercle circonscrit à $ABC$.

À retenir
  • Dans $ax+by+c=0$, les coefficients $(a,b)$ sont directement les coordonnées du vecteur normal.
  • Le centre du cercle circonscrit à un triangle est l'intersection de deux médiatrices.

4 Distance point-droite et inégalités

📌 Distance d'un point à une droite
$d(M_0,(D)) = \dfrac{|ax_0+by_0+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$

Exemple : $(D): 3x+4y+5=0$ et $O(0,0)$ : $d(O,(D)) = \dfrac{|5|}{\sqrt{9+16}} = \dfrac{5}{5}=1$.

$d(M_0,(D))=M_0H$, $H$ projeté orthogonal de $M_0$ sur $(D)$

📌 Cauchy-Schwarz et inégalité triangulaire
$\vec{u}.\vec{v}\leq|\vec{u}.\vec{v}|\leq\|\vec{u}\|\|\vec{v}\| \quad ; \quad \|\vec{u}+\vec{v}\|\leq\|\vec{u}\|+\|\vec{v}\|$

Égalité dans Cauchy-Schwarz $\iff \vec{u},\vec{v}$ colinéaires. Égalité triangulaire $\iff$ colinéaires de même sens.

À retenir
  • La distance point-droite sert à déterminer si une droite est tangente à un cercle : $d(\Omega,(D))=r$.
  • Cauchy-Schwarz est l'outil analytique derrière l'inégalité triangulaire $MA+MB\geq AB$.

5 Le cercle : étude analytique

📌 Équation du cercle
$C(\Omega(a,b);r): (x-a)^2+(y-b)^2=r^2 \iff x^2+y^2-2ax-2by+c=0,\ c=a^2+b^2-r^2$

Cercle de centre $\Omega(a,b)$ et de rayon $r$

📌 Cercle de diamètre $[AB]$ et présentation paramétrique
$\overrightarrow{AM}.\overrightarrow{BM}=0 \quad ; \quad \begin{cases} x=a+r\cos\theta \\ y=b+r\sin\theta \end{cases}$

Exemple : $A(1,0)$, $B(-1,0)$ donnent $\mathcal{C}_{[AB]}: x^2+y^2-1=0$ (cercle trigonométrique).

📌 Discussion de $x^2+y^2+ax+by+c=0$

Avec $\Delta=a^2+b^2-4c$ :

  • $\Delta<0$ : ensemble vide.
  • $\Delta=0$ : un point unique $\Omega\left(-\frac{a}{2},-\frac{b}{2}\right)$.
  • $\Delta>0$ : cercle de centre $\Omega\left(-\frac{a}{2},-\frac{b}{2}\right)$ et rayon $\frac{\sqrt\Delta}{2}$.
📌 Positions relatives et tangente

$d(\Omega,(D))>r$ : disjoints ; $=r$ : tangente ; $

Exemple : $C(\Omega(1,2);\sqrt5)$, $A(3,3)\in C$. $\overrightarrow{\Omega A}(2,1)$ normal à la tangente : $2(x-3)+(y-3)=0 \iff 2x+y-9=0$.

À retenir
  • Toujours mettre l'équation du cercle sous la forme $(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$ pour lire directement $\Omega(a,b)$ et $r$.
  • Le rayon en un point de contact est perpendiculaire à la tangente en ce point.

6 Tableau récapitulatif

GrandeurFormule
Produit scalaire$\vec{u}.\vec{u'}=xx'+yy'$
Norme$\|\vec{u}\|=\sqrt{x^2+y^2}$
Distance $AB$$\sqrt{(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2}$
$\cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}})$$\dfrac{xx'+yy'}{\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|}$
$\sin(\widehat{\vec{u},\vec{v}})$$\dfrac{xy'-x'y}{\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|}$
Aire triangle$\frac{1}{2}|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})|$
Équation droite (point+normal)$a(x-x_A)+b(y-y_A)=0$
Droites perpendiculaires$aa'+bb'=0$
Distance point-droite$\dfrac{|ax_0+by_0+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$
Cercle$(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$
Cercle de diamètre $[AB]$$\overrightarrow{AM}.\overrightarrow{BM}=0$
Tangente en $A\in C(\Omega,r)$$\overrightarrow{\Omega A}.\vec{u}=0$
Formules à retenir absolument
  • Orthogonalité : $\vec{u}\perp\vec{v} \iff \vec{u}.\vec{v}=0$.
  • Angle : $\cos\theta=\dfrac{\vec u.\vec v}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$, $\sin\theta=\dfrac{\det(\vec u,\vec v)}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$.
  • Droite : $ax+by+c=0$, normal $\vec n(a,b)$, directeur $\vec u(-b,a)$.
  • Cercle : $(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$, centre $\Omega(a,b)$, rayon $r$.

7 Exercices résolus

📌 Exercice 1 : triangle, médiatrices et cercle circonscrit

Soit $A(2,1)$, $B(5,0)$, $C(7,6)$.

1) Montrer que $ABC$ est rectangle en $B$ et calculer son aire.

1 : $\overrightarrow{BA}(-3,1)$, $\overrightarrow{BC}(2,6)$, $\overrightarrow{BA}.\overrightarrow{BC}=-6+6=0$ donc rectangle en $B$.
2 : $BA=\sqrt{10}$, $BC=\sqrt{40}=2\sqrt{10}$, aire $=\dfrac12\times\sqrt{10}\times2\sqrt{10}=10$.

2) En déduire le centre $\Omega$ du cercle circonscrit à $ABC$.

3 : $ABC$ étant rectangle en $B$, $[AC]$ est un diamètre : $\Omega$ est le milieu de $[AC]$.
4 : $\Omega = \left(\dfrac{2+7}{2},\dfrac{1+6}{2}\right) = \left(\dfrac{9}{2},\dfrac{7}{2}\right)$.

Résultat : aire $=10$ et $\Omega\left(\dfrac{9}{2},\dfrac{7}{2}\right)$, rayon $r=\Omega A=\dfrac{AC}{2}=\dfrac{\sqrt{50}}{2}=\dfrac{5\sqrt2}{2}$.

📌 Exercice 2 : équation de cercle et tangente

Soit $S$ l'ensemble des points $M(x,y)$ tels que $x^2+y^2-4x+2y-4=0$.

1) Montrer que $S$ est un cercle et préciser son centre et son rayon.

1 : Ici $a=-4$, $b=2$, $c=-4$, donc $\Delta = (-4)^2+2^2-4\times(-4) = 16+4+16=36>0$.
2 : Centre $\Omega\left(-\dfrac{-4}{2},-\dfrac{2}{2}\right)=(2,-1)$ et rayon $r=\dfrac{\sqrt{36}}{2}=3$.

2) Déterminer une équation de la tangente à $S$ au point $A(5,-1)$.

3 : On vérifie $A\in S$ : $25+1-20-2-4=0$ ✓.
4 : $\overrightarrow{\Omega A}(3,0)$ est normal à la tangente en $A$.
5 : Tangente : $3(x-5)+0(y+1)=0 \iff x=5$.

Résultat : $S$ est le cercle de centre $(2,-1)$ et de rayon $3$ ; sa tangente en $A(5,-1)$ a pour équation $x=5$ (droite verticale).

📝 Synthèse du cours
  • Produit scalaire : $\vec{u}.\vec{u'}=xx'+yy'$, base de toutes les applications.
  • Angles : $\cos\theta=\dfrac{\vec u.\vec v}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$, $\sin\theta=\dfrac{\det(\vec u,\vec v)}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$, et aire $=\dfrac12|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})|$.
  • Droites : équation via un vecteur normal ; perpendicularité $aa'+bb'=0$ ; distance $d(M_0,(D))=\dfrac{|ax_0+by_0+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$.
  • Inégalités : Cauchy-Schwarz $|\vec u.\vec v|\leq\|\vec u\|\|\vec v\|$ ; inégalité triangulaire $\|\vec u+\vec v\|\leq\|\vec u\|+\|\vec v\|$.
  • Cercles : $(x-a)^2+(y-b)^2=r^2$ ; diamètre $\overrightarrow{AM}.\overrightarrow{BM}=0$ ; tangente $\overrightarrow{\Omega A}.\vec u=0$.