∫
π
√
∑
Δ
∞
x²
sinθ
Xpert © 2026 - 1 Bac Sciences Expérimentales
On considère un solide (S) en mouvement de rotation autour d'un axe fixe $(\Delta)$.
Rotation d'un solide autour d'un axe fixe $(\Delta)$
Un solide possède un mouvement de rotation autour d'un axe fixe $(\Delta)$ si :
Soit M un point quelconque choisi sur la trajectoire circulaire. On oriente la trajectoire dans un sens arbitraire.
Repérage du point M sur sa trajectoire circulaire
On appelle abscisse angulaire du point M à un instant t la valeur algébrique de l'angle :
L'unité de l'abscisse angulaire est le radian (rad).
On appelle abscisse curviligne du point mobile M à un instant t la valeur algébrique de l'arc :
L'unité de l'abscisse curviligne est le mètre (m).
s est une grandeur algébrique, son signe dépend de l'orientation de la trajectoire.
L'abscisse curviligne et l'abscisse angulaire sont proportionnelles :
où $r$ est le rayon de la trajectoire circulaire (distance du point M à l'axe $(\Delta)$).