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Partie 2 : Produit scalaire, cosinus et sinus d'un angle orienté

1 Expression de $\cos(\vec{u},\vec{v})$

Rappel

Pour deux vecteurs non nuls $\vec{u}$ et $\vec{v}$, la forme trigonométrique du produit scalaire est :

$$\vec{u}.\vec{v} = \|\vec{u}\|\times\|\vec{v}\|\times\cos(\vec{u},\vec{v})$$

Activité : Soit $\beta(\vec{i},\vec{j})$ une base orthonormée. Soient $\vec{u}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}$ et $\vec{v}\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}$ deux vecteurs non nuls. En combinant $\vec{u}.\vec{v}=xx'+yy'$ (partie 1) avec la forme trigonométrique ci-dessus, exprimer $\cos(\vec{u},\vec{v})$.

Propriété
$$\cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \frac{\vec{u}.\vec{v}}{\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|} = \frac{xx'+yy'}{\sqrt{x^2+y^2}\times\sqrt{x'^2+y'^2}}$$
Résumé
  • $\cos(\vec u,\vec v)=\dfrac{\vec u\cdot\vec v}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$.

2 Écriture trigonométrique d'un vecteur

Activité : Soit $\vec{u}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}$ un vecteur non nul et $\alpha$ la mesure de l'angle polaire $(\widehat{\vec{i},\vec{u}})$. Puisque $\vec{i}\begin{pmatrix}1\\0\end{pmatrix}$, on a $\vec{u}.\vec{i}=x$ ; et puisque $\vec{j}\begin{pmatrix}0\\1\end{pmatrix}$, on a $\vec{u}.\vec{j}=y$. Exprimer $x$ et $y$ en fonction de $\|\vec{u}\|$ et $\alpha$.

📐 Angle polaire d'un vecteur

$x = \|\vec{u}\|\cos\alpha$ et $y = \|\vec{u}\|\sin\alpha$

Démonstration : D'une part $\vec{u}.\vec{i} = \|\vec{u}\|\|\vec{i}\|\cos(\widehat{\vec{i},\vec{u}}) = \|\vec{u}\|\cos\alpha$. D'autre part, $\vec{u}.\vec{j} = \|\vec{u}\|\cos\left(\dfrac{\pi}{2}-\alpha\right) = \|\vec{u}\|\sin\alpha$.

On en déduit :

$$x = \|\vec{u}\|\cos\alpha \qquad y = \|\vec{u}\|\sin\alpha$$

Et par suite :

$$\vec{u} = x\vec{i}+y\vec{j} = \|\vec{u}\|(\cos\alpha\,\vec{i}+\sin\alpha\,\vec{j})$$

Cette écriture s'appelle l'écriture trigonométrique du vecteur $\vec{u}$.

Résumé
  • Tout vecteur non nul $\vec u$ s'écrit $\vec u=\|\vec u\|\cos\theta\,\vec i+\|\vec u\|\sin\theta\,\vec j$, où $\theta=(\vec i,\vec u)$.

3 Expression de $\sin(\vec{u},\vec{v})$

Activité : Soit $\vec{u}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}$, $\alpha$ la mesure de l'angle polaire $(\widehat{\vec{i},\vec{u}})$, et $\vec{w}$ le vecteur tel que $\|\vec{w}\|=\|\vec{u}\|$ et $(\widehat{\vec{u},\vec{w}}) \equiv \dfrac{\pi}{2}\ [2\pi]$ (rotation de $\vec{u}$ d'un quart de tour).

Démonstration : D'après l'écriture trigonométrique de $\vec{w}$ (d'angle polaire $\alpha+\frac{\pi}{2}$) :

$$\vec{w} = \|\vec{w}\|\cos\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)\vec{i} + \|\vec{w}\|\sin\left(\frac{\pi}{2}+\alpha\right)\vec{j} = -\|\vec{u}\|\sin\alpha\,\vec{i}+\|\vec{u}\|\cos\alpha\,\vec{j} = -y\vec{i}+x\vec{j}$$

Donc $\vec{w}\begin{pmatrix}-y\\x\end{pmatrix}$. Soit $\vec{v}\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}$ un second vecteur non nul et $\theta \equiv (\widehat{\vec{u},\vec{v}})\ [2\pi]$. On calcule $\vec{v}.\vec{w} = -x'y+xy'$, et d'autre part :

$$\vec{v}.\vec{w} = \|\vec{v}\|\|\vec{w}\|\cos\left(\frac{\pi}{2}-\theta\right) = \|\vec{u}\|\|\vec{v}\|\sin\theta$$

D'où $\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|\sin\theta = xy'-x'y = \det(\vec{u},\vec{v})$, et donc :

Théorème

L'espace $\mathcal{V}_2$ est rapporté à une base orthonormée $\beta(\vec{i},\vec{j})$. Soient $\vec{u}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}$ et $\vec{v}\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}$ deux vecteurs non nuls :

$$\cos(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \frac{xx'+yy'}{\sqrt{x^2+y^2}\times\sqrt{x'^2+y'^2}} \qquad \sin(\widehat{\vec{u},\vec{v}}) = \frac{\det(\vec{u},\vec{v})}{\|\vec{u}\|\|\vec{v}\|} = \frac{xy'-x'y}{\sqrt{x^2+y^2}\times\sqrt{x'^2+y'^2}}$$
📝 Exercice 1

Déterminer la mesure principale de l'angle défini par $\vec{u}\begin{pmatrix}-1\\3\end{pmatrix}$ et $\vec{v}\begin{pmatrix}-2\\1\end{pmatrix}$.

✅ Solution détaillée
Étape 1 : $\|\vec{u}\| = \sqrt{(-1)^2+3^2}=\sqrt{10}$ et $\|\vec{v}\| = \sqrt{(-2)^2+1^2}=\sqrt{5}$.
Étape 2 : $\vec{u}.\vec{v} = (-1)(-2)+3\times 1 = 2+3=5$, donc $\cos\theta = \dfrac{5}{\sqrt{10}\times\sqrt{5}} = \dfrac{5}{\sqrt{50}} = \dfrac{5}{5\sqrt{2}} = \dfrac{1}{\sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$.
Étape 3 : $\det(\vec{u},\vec{v}) = (-1)(1)-(-2)(3) = -1+6=5$, donc $\sin\theta = \dfrac{5}{5\sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$.
Étape 4 : $\cos\theta=\sin\theta=\dfrac{\sqrt{2}}{2}>0$ correspond à $\theta=\dfrac{\pi}{4}$.
Conclusion

La mesure principale de l'angle $(\widehat{\vec{u},\vec{v}})$ est $\dfrac{\pi}{4}$.

Résumé
  • $\det(\vec u,\vec v)=xy'-x'y$ et $\sin(\vec u,\vec v)=\dfrac{\det(\vec u,\vec v)}{\|\vec u\|\|\vec v\|}$.
  • $\vec u,\vec v$ colinéaires $\iff \det(\vec u,\vec v)=0$.

4 Aire d'un triangle et d'un parallélogramme

Activité : Dans le plan $(\mathcal{P})$, on considère un triangle $ABC$ non aplati et $H$ le projeté orthogonal de $C$ sur $(AB)$. Exprimer la surface $S$ de $ABC$ en fonction de $\sin(\widehat{\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}})$ puis en fonction de $\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})$.

📐 Aire du triangle ABC

$H$ : projeté orthogonal de $C$ sur $(AB)$

Démonstration : $S = \dfrac{1}{2}\times AB \times CH$. Or dans le triangle rectangle $ACH$, $CH = AC\times|\sin(\widehat{\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}})|$. D'où $S=\dfrac{1}{2}\times AB\times AC\times|\sin(\widehat{\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}})|$. Comme $\sin(\widehat{\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}}) = \dfrac{\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})}{AB\times AC}$, on obtient $S=\dfrac{1}{2}|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})|$.

Propriété

$ABC$ est un triangle dans le plan $(\mathcal{P})$ :

$$S_{ABC} = \frac{1}{2}\left|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})\right| \qquad S_{ABCD} = \left|\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC})\right|$$

($S_{ABCD}$ : aire du parallélogramme construit sur $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$)

📝 Exercice 2

Le plan est rapporté à un repère orthonormé. Considérons les points $A(1,-1)$, $B(4,-1)$ et $C(2,2)$. Calculer $S_{ABC}$.

✅ Solution détaillée
Étape 1 : $\overrightarrow{AB}(3,0)$ et $\overrightarrow{AC}(1,3)$.
Étape 2 : $\det(\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC}) = 3\times 3 - 0\times 1 = 9$.
Étape 3 : $S_{ABC} = \dfrac{1}{2}\times|9| = \dfrac{9}{2}$.
Conclusion

La surface du triangle $ABC$ est $S_{ABC} = \dfrac{9}{2}$ unités d'aire.

Résumé
  • Aire du parallélogramme construit sur $\vec u,\vec v$ : $|\det(\vec u,\vec v)|$.
  • Aire du triangle $ABC$ : $\dfrac12|\det(\vec{AB},\vec{AC})|$.